Hija y madre de reyes, sus padres eran descendientes de Carlomagno; dos de sus hijos, Godofredo y Balduino, fueron reyes de Jerusalén, y su nieta, Matilde, reina consorte de Inglaterra. Ida consideraba como su principal deber introducir a sus hijos en el camino de la santidad y darles ejemplo de liberalidad con los pobres. Tuvo como director espiritual a uno de los hombres más extraordinarios de su época, San Anselmo, más tarde arzobispo de Canterbury. Al morir su esposo, Ida empleó gran parte de sus rentas en socorrer a los pobres y construir monasterios. La beata oró ardientemente por el éxito de la primera Cruzada y pedía a Dios que ayudase a su hijo Godofredo victoriosamente en Jerusalén. Ida se retiró cada vez más del mundo, pero no llegó a tomar el velo de monja. Murió en 1113, a los 70 años de edad, tras larga y penosa enfermedad.