Guarino nació en Pont-à-Mousson en 1065 en el seno de una familio noble. Tomó el hábito en Molesmes, bajo el tutelaje de San Roberto. Los datos a partir de aquí son inciertos. Se cree que, entre 1090 y 1094, Guarino junto al hermano Guido se retirarían a Aulps ("pastos de los Alpes"), en la Saboya, para fundar un monasterio. A la muerte de Guido en 1113, Guarino le sucedió como abad del monasterio. En 1120, obtuvo de parte del Papa Calixto II la independencia jurisdiccional de Molesmes y unirse a la de Clairvaux. En 1138, aceptó de parte del papa Inocencio II el cargo de obispo de Sión, en Suiza. Como obispo dio muestras de gran austeridad en el cargo de la diócesis. Murió el 27 de agosto de 1150.

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