Nació en Wessex, Inglaterra. En la primavera del año 720 partió en peregrinación a Roma y Tierra Santa con sus hijos Wilibaldo, Winebaldo y Walburga, y con su servidumbre. Visitaron varios santuarios en Francia y se dirigían a Roma cuando Ricardo murió en Lucca, Italia el mismo año. Allí fue enterrado en la Iglesia de San Fedriano donde está su tumba. Se registraron muchos milagros.

Los tres hijos llegaron a ser Santos. Uno de ellos, San Wilibaldo, se unió a San Bonifacio y llegó a ser obispo de Eichstatt en Baviera.

Todo lo que sabemos del santo se encuentra en un documenteo llamado "Hodoeporicon", escrito por una monja que era de su familia. Pero este no aporta el nombre del santo, por lo que los devotos le inventaron después el nombre de "Ricardo" y dijeron que era rey de Inglaterra. Sin embargo aparece en el Martiriologio como "sanctus Richardus rex Anglorum".

Bibliografía: Butler, Vida de Santos, 1 Vol.